Sep 09, 2021 메시지를 남겨주세요

기어 개발의 기원

역사

발굴 고대 그리스 기어 장치

기원전 300년, 서부에서 고대 그리스 철학자 아리스토텔레스는 청동이나 주철 기어를 사용하여 "기계적 문제"에서 회전 동작을 전달하는 문제를 설명했습니다. 유명한 그리스 학자 아리스토텔레스와 아르키메데스는 기어를 공부했습니다. 유명한 그리스 발명가 Gutisibios 는 원형 테이블의 가장자리에 핀을 고르게 삽입하여 핀 휠과 메쉬로 만듭니다. 그는 이 메커니즘을 인그레이빙에 적용했습니다. 이것은 기원전 150년 정도입니다. 기원전 100년, 알렉산드리아 발명가 인 헤론은 주행 계를 발명하고 주행 도마계에서 기어를 사용했습니다. 1세기 AD에서는 로마 건축가 피도비스가 만든 워터휠 밀에도 기어 변속기가 사용되었습니다. 14세기에 기어가 시계에 사용되기 시작했습니다.

전쟁 상태 기간의 끝에 철 청동 기어

동남 한 왕조(1세기 AD)의 초창기에 헤링본 기어가 있었습니다. 삼국 시대에 등장한 가이드 카와 질리 드럼 카는 기어 변속기 시스템을 채택했습니다. 진왕조의 두유가 발명한 수회전 연속 공장은 기어를 통해 물바퀴의 힘을 돌공장으로 전달한다. 역사책에서 기어 변속기 시스템의 초기 기록은 725년 당나라 의 싱 이와 리앙 링잔이 만든 고고학적 구체에 대한 설명이다. 북송 왕조에서 만든 수중 수송 악기 코끼리 테이블 (고대 중국 시계 참조)은 복잡한 기어 시스템을 사용했습니다. 명나라 마오원이의 "우베이지"(1621년 작성)는 랙과 피니온 전송을 기록했다. 1956년 발굴된 허베이의 고대 도시 안우지 유적지에서 철래세질 장비가 발견되었습니다. 휠의 직경은 약 80mm입니다. 불완전하지만 철품질이 더 좋습니다. 연구 후, 그것은 전쟁 국가 기간의 끝 (기원전 3 세기)의 끝을 확인. 서양식 왕조의 제품 (기원전 206년 ~ 24년). 청동 척추 기어는 1954년 산시성 용지현 창자야에서 출토되었다. 통창에서 출토된 유물을 참고하여 진나라(기원전 221~206년) 또는 초기 서양식 왕조의 유물이라는 결론을 내릴 수 있다. 휠에는 40개의 치아가 있으며 직경은 약 25mm입니다. 래칫 기어의 목적에 관해서는, 지금까지 기록된 기록이 발견되지 않았으며, 차축이 뒤로 돌리는 것을 막기 위해 제동에 사용될 수 있다고 추측된다. 1953년 산시성 장안현 홍칭마을에서 청동 헤링본 기어한 켤레가 출토되었다. 무덤 구조와 무덤 물체의 분석에 기초하여, 기어의 쌍은 초기 동방 한 왕조에서 온 것으로 확인할 수 있습니다. 두 바퀴 모두 24개의 치아와 직경이 약 15mm입니다. 같은 헤링본 장비는 헝양과 다른 장소에서도 발견되었다. [1]

기어 변속기 구조 다이어그램 "우베이지"

1694년 초, 프랑스 학자 필립 드 LA HIRE는 먼저 불투이가 치아 프로파일 곡선으로 사용될 수 있다고 제안했습니다. 1733년, 프랑스인 M.CAMUS는 기어 치아의 접점의 일반적인 정상이 중앙 선의 노드를 통과해야 한다고 제안했습니다. 보조 인스턴트 센터 라인이 큰 휠과 작은 휠의 인스턴트 센터 라인(pitch circle)을 따라 순전히 롤링될 때 보조 인스턴트 센터 라인과 고정되어 연결된 보조 치아 프로파일은 큰 휠과 작은 휠에 두 개의 치아 프로파일을 형성합니다. 곡선은 CAMUS 정리인 서로 공감합니다. 두 치아 표면의 메시 상태를 고려합니다. 그것은 명확하게 접점의 궤적의 현대적인 개념을 설정합니다. 1765년, Swiss L. EULER는 불쌍한 치아 프로파일의 분석 연구를 위한 수학적 기초를 제시하고, 치아 프로파일 곡선의 곡률 반경과 메쉬링되는 한 쌍의 기어곡의 곡률 중심 사이의 관계를 명확히 합니다. 나중에, SAVARY는 이 방법을 더 완료하고 EU-LET-SAVARY 방정식이 되었습니다. 불용성 치아 프로파일의 적용에 대한 기여는 ROTEFT WULLS입니다. 그는 센터 거리가 변할 때, 불변기어가 일정한 각도 속도 비율의 장점을 가지고 있다고 제안했다. 1873년, 독일 엔지니어 HOPPE는 압력 각도가 변할 때 치아 수가 다른 기어의 불변성 치아 프로파일을 제안하여 현대 변속 기어를 사고의 토대를 마련했습니다.

19세기 말, 생성 기어 절단 방법의 원리와 기어를 절단하기 위해 이 원리를 사용한 특수 공작 기계 및 공구의 출현으로 기어 처리가 더욱 완벽해졌으며, 불변의 치아 프로파일은 큰 이점을 보여주었습니다. 기어 절단 공구가 기어 절단 중 일반 메시 위치에서 약간 이동하는 한, 표준 공구로 공작 기계에서 해당 시프트 기어를 절단할 수 있습니다. 1908년 스위스 MAAG는 변위 방법을 연구하고 기어 성형 기계를 생산했습니다. 나중에, 영국 BSS, 미국 AGMA, 독일 DIN은 연속적으로 기어 변위를 위한 계산 방법의 다양한 제안.

초기 한 왕조의 청동 헤링본 기어

변속기 장비의 수명을 높이고 그 크기를 줄이기 위해 재료, 열처리 및 구조의 개선과 더불어 아크 이빨 기어가 개발되었습니다. 1907년, 영국의 프랭크 험프리스는 아크 치아 프로파일을 처음 발표했습니다. 1926년, ERUEST WILDHABER는 아크 치아 프로파일 헬리칼 기어에 대한 특허권을 획득했습니다. 1955년, 소련의 M. L. NOVIKOV는 아크 이빨 기어에 대한 실용적인 연구를 완료하고 레닌 메달을 수상했습니다. 1970년, ROLH-ROYCE 회사 R.M. STUDER의 엔지니어는 이중 원형 아크 기어에 대한 미국 특허를 획득했습니다. 이러한 종류의 장비는 사람들에게 점점 더 많은 관심을 기울였으며 생산에서 중요한 역할을 했습니다.

기어는 서로 메쉬 할 수있는 이빨 기계 부품입니다. 그들은 널리 기계적 변속기와 전체 기계적 분야에서 사용됩니다. 현대 기어 기술에 도달했습니다 : 기어 계수 0.004 ~ 100mm; 기어 직경 1mm ~ 150미터; 전송 전력은 최대 100,000킬로와트에 도달할 수 있습니다. 회전 속도는 분당 수십만 개의 회전에 도달할 수 있습니다. 가장 높은 주변 속도는 300 미터 / 초에 도달 할 수 있습니다.

생산의 발달과 함께, 기어 작업의 부드러움이 평가되고있다. 1674년, 덴마크 천문학자 로머는 먼저 에픽클로드를 치아 프로파일 곡선으로 사용하여 원활하게 실행되는 장비를 얻을 것을 제안했습니다.

18세기 산업혁명 시대에 기어 기술이 급속히 발전했고, 사람들은 기어에 대한 많은 연구를 수행했습니다. 1733년, 프랑스 수학자 카미는 치아 프로파일 메쉬의 기본 법을 발표했습니다. 1765년, 스위스 수학자 오일러는 뇌 프로파일 곡선으로 불투움을 사용하는 것을 제안했습니다.

기어 호빙 기계와 기어 성형 기계는 고정밀 기어의 대량 생산 문제를 해결하기 위해 19 세기에 등장. 1900년 Profort는 기어 호빙 기계에 헬리칼 기어를 처리할 수 있는 기어 호빙 기계용 차동 장치를 설치했습니다. 그 이후로 기어 호빙 기계가 인기를 끌고 있으며, 생성 방법은 기어 를 가공하는 데 압도적 인 이점을 가지고 있습니다. 인볼루트 기어는 가장 널리 사용되는 기어가되었습니다. .

1899년, Rasche는 처음으로 기어 를 바꾸는 방식을 구현했습니다. 변속 기어는 기어 치아의 언더커팅을 피할 수 없을 뿐만 아니라 중앙 거리와 일치하고 장비의 하중 운반 능력을 향상시킬 수 있습니다. 1923년, 아메리칸 와일드 하버는 원형 아크 치아 프로파일이 있는 기어를 처음 제안했습니다. 1955년, Sunovykov는 원형 아크 기어에 대한 심층 연구를 수행했으며 원형 아크 기어는 생산에 사용되었습니다. 이러한 종류의 장비는 높은 하중 베어링 용량과 효율성을 가지고 있지만, 불용성 기어만큼 제조가 쉽지 않으며, 더 많은 개선이 필요합니다.


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