풀리에 관한 그림은 기원전 8세기에 아시리아 구호에 처음 나타났다. 이 릴리프는 매우 간단한 풀리를 보여 주며, 이는 힘 응용 프로그램의 방향을 바꿀 수 있습니다. 주요 목적은 힘의 적용을 용이하게하고 기계적 이점을 제공하지 않는 것입니다. 중국에서는 풀리 장치
풀리는 고대에 풀리라고 불렸습니다.
풀리는 고대에 풀리라고 불렸습니다.
그림은 한나라의 초상화 벽돌과 도자기 우물에 처음 나타났다. "모징"에는 풀리에 대한 기록도 있습니다.
고대 그리스인들은 풀리를 단순한 기계로 분류했다. 기원전 400년 초, 고대 그리스인들은 이미 이중 풀리를 사용하는 방법을 알고 있었다. 기원전 330년 경, 아리스토텔레스는 책 "기계적 문제"에서 18번째 문제에 대한 연구에 전념했습니다. 아르키메데스는 단순한 기계에 많은 기여를 했습니다. 지식, 풀리의 운동 이론을 자세히 설명합니다. 아르키메데스는 이중 풀리만 사용하여 화물과 승객으로 가득찬 대형 해선을 끌어당긴 다고 합니다. 1세기 AD에서 알레산드로의 실로는 이중 풀리에 대한 이론을 분석하고 썼는데, 이는 부하와 힘을 증명했습니다. 비율은 하중, 즉 "풀리 원리"를 부담하는 로프 세그먼트의 수와 같습니다.
1608년, 책 "수학 컬렉션"("수학 컬렉션")에서 네덜란드물리학자 사이먼 스테펜은 적용된 힘과 풀리 시스템의 하중 사이의 이동 경로 길이의 비율이 적용된 힘과 하중 사이의 비율과 동일하다는 것을 보여주었습니다. 역 비율입니다. 이것은 가상 작업의 기본 원칙입니다.
1788년, 프랑스의 물리학자 조셉 라그랑은 풀리 원리를 사용하여 그의 걸작 "메카니크 애살리티크"("메카니크 애살리티크")에서 가상 작업의 원리를 도출하여 라그랑의 역학의 전주곡을 공개했습니다.
