자동 운전의 부상에는 이를 지원하는 센서도 필요합니다
현재 가족용 자동차에는 약 100개의 센서가 설치되어 있고 고급 자동차에는 최대 200개의 센서가 있습니다. 그렇다면 자동 운전 시스템은 미래의 주류 지능형 전기 자동차로 지원해야 하는 센서의 수는 얼마나 될까요?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
전문가들은 자율주행의 폭넓은 적용이 노동력을 일부 절약하고 운전이 불편한 사람들에게 편의를 제공하는 데 도움이 된다고 지적했다. 또한 자동 조종 장치의 운전 모드는 에너지 효율이 높아 교통 혼잡과 대기 오염을 완화할 수 있습니다.
현재 가족용 자동차에는 약 100개의 센서가 설치되어 있고 고급 자동차에는 최대 200개의 센서가 있습니다. 그렇다면 자동 운전 시스템은 미래의 주류 지능형 전기 자동차로 지원해야 하는 센서의 수는 얼마나 될까요?
센서의 특성은 소형화, 디지털화, 지능화, 다기능화, 시스템화 및 네트워킹을 포함합니다. 자동 감지 및 자동 제어를 구현하는 기본 링크입니다. 센서의 존재와 발달은 사물에 촉각, 미각, 후각 등의 감각을 갖게 하고 천천히 사물을 살아나게 한다.
현재 인식의 가장 큰 문제는 측정 정확도와{0}다중 센서 융합입니다. 주류 센서는 초음파 레이더입니다. 일부 모델은 초음파 레이더 플러스 카메라의 구성을 채택합니다. 라이다의 원가가 너무 높아 차량에서 양산할 수 없다. 그러나 밀리미터파 레이더를 설치하는 것도 고려할 수 있고 비용도 해마다 줄어들고 있다.
미래에는 레이더 및 카메라 협력 감지가 주류가 될 것입니다. 의사결정 측면에서{0}실현하려면 제어 알고리즘이 필요하므로 함께 원활하게 경로 계획을 실현하려면 많은 수의 주차 데이터 학습 알고리즘이 필요합니다. 실행 측면에서 유선 제어 기술의 지속적인 개발과 함께 실행 응답은 점점 더 민감해지고 안전은 점점 더 신뢰할 수 있으며 자동차는 점점 더 지능형 제어에 관심을 갖게 될 것입니다.
따라서 다중 센서의 융합과 상보성은 불가피하다. 라이다, 초음파, 밀리미터파, 카메라, GPS, IMU, 가속도계 및 자이로스코프가 전기 자동차의 자동 운전에 필요한 센서인지 여부입니다.
